Công chúa Bán Yêu là một bộ anime hành động phiêu lưu hấp dẫn xoay quanh câu chuyện của hai chị em sinh đôi Towa và Setsuna. Hồi còn nhỏ, bi kịch đã ập đến khi một vụ hoả hoạn ập đến và chia cắt đứa trẻ tội nghiệp. Sợi dây liên hệ duy nhất giữa hai chị em là một mảnh bùa phép đặc biệt, khiến Towa có khả năng xuyên không ngược dòng thời gian từ thời Chiến quốc cho đến hiện đại. Còn Setsuna, em gái Towa, lại phải bước chân vào thế giới ngầm của yêu quái thời Chiến quốc, dốc sức chiến đấu chống lại những thế lực hắc ám, cô ấy trở thành một võ sĩ kiếm thuật tài năng vô song. Sắp đặt định mệnh, hai chị em tái ngộ tại thời hiện đại. Tuy nhiên, Setsuna hoàn toàn bịt mất ký ức về Towa, điều này khiến cho Towa đau đầu và hoang mang cực độ. Hai chị em phải vật lộn tìm hiểu về phần bí ẩn chưa được khép lại trong quá khứ và giải mã sự thật về cái chết của cha mẹ. Điều gì đã xảy ra trong ngày đó? Tại sao họ đã bị chia cắt? Trong hành trình khám phá, Towa và Setsuna tung hoành khắp hai khoảng thời gian khác nhau, từ những hang động bí ẩn của thời Chiến quốc đến những con phố náo nhiệt của thế giới hiện đại. Hãy cùng thuộc lòng những pha hành động kịch tính, những bí ẩn hấp dẫn và bầu khí thanh lãng mạn trong cuộc phiêu lưu kỳ diệu của hai chị em Công chúa Bán Yêu.