Khuyển Dạ Xoa, một bộ anime huyền thoại của sang trọng đạo diễn Yoshimichi Masuda và hãng studio Sunrise, đưa chúng ta vào một hành trình thú vị xuyên thời gian, giữa Feudal Nhật Bản và hiện đại Tokyo. Câu chuyện xoay quanh Inuyasha, một tên bán yêu sở hữu sức mạnh đáng kinh ngạc, bị phong ấn trước đó trên Goshinboku, một thần mộc cổ đại, bởi Kikyo, nàng pháp sư xinh đẹp. Nguyên nhân bắt nguồn từ việc Inuyasha bị cái ác lôi kéo trộm Ngọc Tứ Hồn, viên ngọc mang đến sức mạnh tối thượng cho quỷ dữ. Để ngăn tình huống tồi tệ, Kikyo đã bắn một mũi tên phong ấn, giá đỡ Inuyasha và hy sinh mình để thiêu đốt viên ngọc cùng thi thể cô, tránh cho nó rơi vào tay những kẻ xấu.

Trong thời hiện đại, Kagome Higurashi, một học sinh trung học bình thường, bất ngờ bị kéo vào thế kỷ Sengoku Nhật Bản sau khi rơi xuống giếng cạn cổ xưa trong ngôi nhà của mình. Tại đây, cô vô tình khám phá ra Inuyasha và bí mật của Ngọc Tứ Hồn. Với bản thân là hậu duệ của Kikyo, Kagome trở thành trọng tâm của một câu chuyện đầy rủi ro và công sức, cô đồng hành cùng Inuyasha, người bán yêu dũng mãnh nhưng đầy cá tính, theo đuổi chiếc Ngọc Tứ hồn đã bị chia tách thành nhiều mảnh. Thêm vào đó, cô phải đối mặt với hàng rào hiểm trở được dựng lên bởi những yêu quái dữ tợn, trong đó có cả những kẻ hăm he tranh đoạt viên ngọc để gieo rắc hắc ám. Bên cạnh Inuyasha, Kagome vẫn còn gặp nhiều nhân vật thú vị khác, những người bạn bất đắc dĩ, cũng như kẻ thù nguy hiểm. Họ cùng nhau trải qua những thử thách, khám phá sự thật về cuộc đời, tình yêu và sự hy sinh.

Các nhân vật được xây dựng từng nét chi tiết, vướng vào cuộc chiến đầy bi kịch, tình cảm và ân oán riêng, mang đến màu sắc đa dạng cho câu chuyện. Cuộc phiêu lưu kinh ngạc của Inuyasha và Kagome, xuyên qua thời gian và không gian, không chỉ mang đến những pha hành động mãnh liệt, song còn gửi gắm những thông điệp sâu sắc về tình bạn, lòng trung thành, sự hy sinh và đấu tranh cho lẽ phải.